《太平经》是早期道教的一本经典。它创建了道教神学的理论框架。第一,《太平经》构造了一套完整的世界图景。上有神仙天庭下有鬼魂地府中间是人类世界。在上界天庭中神仙们衣食无忧,不同等级的神仙分担着不同职责。地府则是一片黑暗、永无天日的凄惨境遇。地府中专门有地曹司命根据人在世间的所作所为来审判鬼魂。人生所在的世间是一个流灾充斥的浮华世界。第二,人是形气神的统一体,在人短暂而唯一的人生中要遭受过去世界里遗留下来的承负痛苦。人生有两种归宿。尊神修仙获得仙籍而成为神仙上达天上仙庭去享受仙衣仙食的美好生活。如果人一直愚昧不止,死后就会成鬼下地府。第三,《太平经》认为修仙是正途,只有成神成仙才能摆脱人的局限性。最主要的成仙形式有两种：一是尸解,二是白日飞升。第四,行善积德是修仙之本。天神喜爱善人善事痛恨恶人恶事。努力做善事就会感动天神,从而获得天神的爱护与怜悯。为善是天神的神圣旨意。为善具体的要求就是孝顺忠信。只有先做到了孝顺忠信之后才能修行。第五,《太平经》中有很多修仙的方法,其中最主要的就是守一之法。守一可再细分为守神、守天地大道、守元气及守护人自身的核心部位。另外还有诸如存思、食气、胎息、饮药、吞复文、忏悔及诵经等修仙之法。只有持之以恒的勤修才能最终位列仙籍。《太平经》的修仙理论和修仙方法为道教的创立与发展奠定了基础。