连续相位调制(Continuous Phase Modulation, CPM)由于具有恒包络特性以及较优的功率与带宽效率，在第二代移动通信系统GSM、蓝牙、卫星通信、遥感、测距等诸多通信领域得到了广泛应用。随着现代移动通信系统的快速发展，无线频谱等资源显得日益的稀缺和紧张，如何有效的利用有限的频谱与功率等资源，满足人们日益增长的高速数据和多媒体业务的需求，成为移动通信领域的研究热点之一。在此背景下，连续相位调制作为一种具有高能效高谱效特性的调制信号，已经受到了越来越广泛的关注。本文在分析连续相位调制信号基本概念的基础上，着重研究CPM信号的频谱特性，首先回顾了连续相位调制功率谱密度计算的研究历程，推导出一种快速计算CPM功率谱密度的方法。在得出CPM信号的频谱特性后，结合已有的CPM在无记忆信道上信息速率仿真结果，计算出其频谱效率。我们将首先研究单用户CPM信号的谱效率，之后将计算方法推广到多用户系统，得出多用户CPM信号的谱效率。本文得出的连续相位调制信号频谱效率的计算结果，对分析CPM编码调制系统的频谱特性具有一定的指导意义。