广西大学机械工程学院农机化教研室研制的2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机在实际应用中，存在机组的行走速度与摆秧量不同步的问题。当行走速度改变时，由于摆秧量没有得到同步调整，故秧苗株距不能得到适时有效控制。另外，经各行摆秧量一致性与总摆秧量一致性室内试验及其变异系数方差分析，表明电磁铁控制电路电压对各行摆秧量一致性与总摆秧量一致性影响显著。目前，该摆秧机采用12V电瓶来稳定发电机发出的电压，这种稳压方式能保证电压不小于12V，但当柴油机转速提高时，发电机输出的电压有所提高，而电瓶不能限制其升高，摆秧均匀性受到影响。 本文采用型号为AT89C52单片机(单片微型计算机Single-Chip Microcomputer)的直接数字控制(Direct Digital Control)技术，解决摆秧机行走速度与摆秧量同步性的问题。在这种方式下，单片机作为系统的一个组成部分，按事先设定的控制规律进行运算处理，通过驱动电路控制执行机构动作，使工作过程始终处于设定状态。本课题采用两片单片机(该摆秧机有两个振动排秧盘)，在试验的基础上，采用JL18A3-8Z／NK霍尔元件传感器采集机组行走速度(V)，把V与振动排秧盘的激振频率(f)在单片机内部可Flash编程和擦除只读存储器(PEROM)中建立一一对应的关系。当行走速度发生改变时，单片机改变方波的频率，经驱动电路改变电磁铁的吸合频率(激振频率)，以达到调节摆秧量的目的。 关于发电机的输出电压的稳压问题，采用设计串联型直流稳压电源来满足其电源和稳压的要求。