本课题是中澳合作课题“旱地谷物可持续机械化生产体系研究”的一个组成部分，目的在于进一步完善旱地农业保护性耕作系统，对免耕播种机中地轮滑移现象进行深入研究。 通过对地轮作业时的受力情况进行分析，得出土壤性能和地轮的结构参数如轮宽B、垂直载荷G、抓地板高度H等是影响地轮滑移的的主要因素。据此设计了可对滑移率进行测量的地轮装置。根据研究目的，确定了地轮滑移率的测试方法。 开发出基于虚拟仪器技术的滑移率测试系统，实现了对滑移率数据的采集、分析和处理的自动化。整个系统操作简单、可靠性好。 利用该测试系统，对铁地轮的滑移率进行了实验研究，通过统计和分析，得到了滑移率的回归模型。分析结果表明：影响地轮滑移主要因素有：垂直载荷和抓地板的高度，并且抓地板的高度对滑移率均值的影响大于垂直载荷的影响，垂直载荷和抓地板的高度对滑移率方差的影响作用几乎相同。随着地轮垂直载荷的增加、抓地板高度的加大，地轮滑移率的均值、方差都减少。同时，通过实验研究，比较了橡胶地轮和铁地轮的滑移率，分析结果表明，橡胶轮的滑移率较小。