基于仿生触觉传感器的多信息感知系统研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wgqlogin

【摘要】

：

触觉是人体重要的感觉功能,从触觉感知出发,人们能实现与外界交流互动;随着自动化、信息化及智能化不断进步,触觉传感器能有效模仿人体触觉感知能力,辨别物体的属性信息,其中灵敏度、准确性是检验触觉传感器的重要指标,众多学者通过改进传感器材料、优化结构设计及完善检测系统,进而提升触觉传感系统感知能力,但多数感知系统仅能获取单一物理量信息,且检测系统复杂、信号分离不易;因此提升传感器灵敏度,设计多物理量信息

【作者】

：

徐洋

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

触觉传感器仿生 PVDF压电薄膜 LabVIEW 感知系统

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