近年来,随着地理信息系统技术、卫星定位技术和嵌入式系统技术的广泛应用,作为智能交通系统的重要组成部分,车辆导航系统也得到了快速的发展,出现了新一代的基于GPS定位技术的嵌入式车辆导航系统。而地图匹配技术作为车辆导航系统中的一种关键技术,有着十分重要的作用和意义,其准确性、实时性和适应性将直接影响车辆导航系统的性能。本文针对于嵌入式系统运算能力和存储空间的限制,对嵌入式GPS导航系统中的地图匹配技术进行了研究,通过对GPS异常信号分析、导航电子地图数据的组织和存储方式和现有地图匹配算法的分析比较,给出了一种综合地图匹配技术解决方案,以保证在不同的道路状况下或异常情况下,实现地图匹配的准确性和实时性。论文研究了地图匹配技术的相关理论,对现有的比较常用的地图匹配算法进行了简要介绍,分析比较了它们的优点和缺点。在此基础上,分析列举了影响地图匹配效果的三个重要因素：GPS定位误差、电子地图数据组织方式和地图匹配算法。对导航电子地图数据组织进行了探讨,给出了一种分层格网模型的空间数据组织方式和分省模型的道路拓扑数据组织方式,保证在地图匹配的过程中能快速的获取相关道路的信息；对GPS定位信号中的静止漂移、突变值漂移等异常情况进行了分析,建立GPS信号处理模型,将GPS信号分成5种状态：初始状态、正常状态、低速状态、异常状态和无效状态,根据不同状态对GPS信号进行修正处理；在对现有地图匹配算法研究的基础上,给出了一种基于最短投影距离、航向偏差和道路拓扑关系的综合权重地图匹配算法,建立了相应的匹配道路选取模型和匹配点选取模型。综合三个模型,建立了最终的综合地图匹配技术解决方案,并进行了正常流程介绍和匹配道路为空等特殊情况的处理说明。对于论文给出的综合地图匹配技术解决方案,进行了实际路测,分别从准确性、实时性和适应性三个方面对本文方案进行了验证,结果表明,在各种复杂的路况,本文方案都具有很好的准确性和实时性。对GPS信号点无效、找不到匹配路段等特殊情况下也进行了严格的测试,也具有很好的匹配效果。通过对匹配点距离和方向的合理性检测,使本文地图匹配技术方案具有很好的自身纠错能力,对出现错误匹配情况时能及时的调整。总体实验结果表明,本文方案完全能满足嵌入式GPS导航系统的应用要求,并实际应用于中地嵌入式GPS导航系统中。最后,对本文研究内容进行了简单的总结,并对今后研究的方向进行了展望。