【摘 要】
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液压同步控制一直是液压行业的一个重要研究课题。因为它结构简单、组成方便、易于控制且适应于大功率场合,所以在很多领域内都有广泛的应用。随着现代工业和经济的发展需要,
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液压同步控制一直是液压行业的一个重要研究课题。因为它结构简单、组成方便、易于控制且适应于大功率场合,所以在很多领域内都有广泛的应用。随着现代工业和经济的发展需要,越来越多的金属加工设备、冶金机械、工程机械以及航空装置等对同步控制系统提出了更高的要求,焦点在于如何提高同步控制系统的同步精度。本课题以某钢铁公司“轧机机前液压系统改造项目”为依托,对其推床同步控制系统进行了研究,主要的研究内容如下:1、根据电液比例控制技术的优势和特点,结合生产工艺要求,改进和设计了推床位置同步控制系统。2、采用等同式同步控制策略对系统进行控制,并在MATLAB中建立了推床同步控制系统的传递函数模型。3、将不完全微分PID控制引入到推床液压系统中,仿真结果证明不完全微分PID控制能实现对输入信号的准确跟踪。4、将BP神经网络和PID控制结合起来,构成基于BP网络自整定的PID控制器,并将其引入到推床同步控制系统中来。仿真结果证明控制器能根据系统工作状态的变化在线地自行调整PID控制参数的值,说明将神经网络与PID控制结合使用是行之有效的。
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