图像配准是航拍图像拼接技术的核心。如果航拍图像配准阶段效率低并且精度不高,将会降低航拍图像拼接速度和质量,所以解决上述问题具有重要意义,本文具体研究内容如下:研究了传统构建图像几何变换模型的过程。根据航拍图像特点,本文使用至少3对点构建航拍图像几何变换模型,并和传统构建模型方法进行了对比实验,对不同方法下图像拼接速度和结果质量进行了比较分析。本文对RANSAC算法进行了改进,用于二次剔除已提纯匹配集中存在的误匹配点。通过在匹配对间加上距离约束阈值,判断匹配对间的距离是否满足约束条件来判定匹配点的正确性结合现有航拍图像拼接技术和本文改进的RANSAC方法,本文实现了航拍图像拼接系统,并使用多组不同类型的航拍数据集对系统进行了测试。实验证明,本文改进的RANSAC方法能够有效的剔除误匹配点,提高了图像几何变换模型的精度和拼接结果的准确度。在图像拼接速度方面,本文改进的RANSAC方法在低分辨率航拍图像下的拼接速度与传统方法相近,但对高分辨率航拍图像进行拼接的速度明显优于传统方法。同时本文实现的航拍图像拼接系统进行了测试,验证了本系统的稳定性和可靠性。