车载CAN FD网络管理策略的研究与设计

来源 :重庆邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qianjiuzhou
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着汽车电子技术在新能源和智能化方向的发展,CAN FD总线被广泛看好为替代Classical CAN总线的下一代车载主干网络。目前,CAN FD总线国际标准发布的时间不长,国内外对于CAN FD总线的应用开发都还处于起步阶段。其中,CAN FD总线的物理层协议保证了单个节点的可靠性,但是车载网络的应用需要车载网络管理来确保网络的可靠性、能耗性和实时性。因此,深入研究并设计实现车载CAN FD总线的网络管理策略具有重要意义和价值,这有助于促进车载CAN FD总线在国内的产业化应用。本文针对车载CAN FD总线上网络管理应用所存在的问题,在对Classical CAN标准帧的OSEK与AUTOSAR网络管理逻辑运行机制研究的基础上,提出车载CAN FD网络管理策略的设计方案,改进了AUTOSAR网络管理策略,并做了AUTOSAR网络管理协议栈具体软件设计与实现。最后搭建了硬件在环测试环境,对改进的网络管理策略进行了测试与分析。本论文主要的内容如下:第一,阐述了车载CAN FD总线以及车载Classical CAN总线网络管理策略的国内外研究现状。在此基础上,分析了目前基于CAN FD总线网络管理策略应用存在的问题。第二,对比分析了CAN/CAN FD总线协议,以及OSEK与AUTOSAR软件架构中网络管理策略的状态转换、转换时效、总线负载和报文属性等方面,确定了车载CAN FD网络管理策略的实时监控、故障检测和睡眠唤醒设计需求,并对AUTOSAR网络管理策略进行动态过程分析,提出了基于CAN FD总线特性的改进型网络管理策略。第三,在瑞萨RH850/F1H平台上做了CAN FD网络管理协议栈的具体软件设计与实现,并搭建了硬件在环测试环境验证分析改进前后策略,得出了改进后的网络管理策略提高了网络监控的实时性,有效地降低了总线负载,增加的主从冗余离线故障判定策略,提高了系统可靠性。
其他文献
分支现象广泛存在于生物医学、物理工程等模拟实际问题的数学模型中,而实际问题中噪声干扰是普遍存在的,噪声扰动下分支理论研究是动力系统的重要课题,具有广泛的应用价值.自
汇丰银行是近代在华外资银行的龙头;在证明有利可图的原则下,触角从香港伸向了京城的门户--天津.并以此为中心,操纵、控制中国的财政,对以天津为核心的北方社会经济的发展产
遵照伟大领袖毛主席关于“教育要革命”、“教材要彻底改革”的教导,由华中工学院等五院(校)编写的《机械传动及曲柄压力机》(上册)已由人民教育出版社在今年五月出版,并在
以某锅炉厂450t/h循环流化床(CFB)锅炉的风水联合冷渣器为试验原型,按1:5的比例建立了可视化冷态试验装置。采用实际锅炉排渣作为试验床米,对流化床冷渣器选择仓过渣特性进行了冷
粗苯是焦炭生产的副产品。分析了我国焦炭的市场发展现状,焦炉气回收普及率和回收率,以及我国粗苯产能和分布情况,讨论了粗苯市场发展中存在的问题。重点研究了“十一五”期间我
基于气压法,是矿井通风系统中测定通风阻力的一种重要的方法。通过对紫金煤矿通风阻力现场测定数据的计算与分析,得到其通风阻力分布情况,结果表明:进风段、用风段正常,回风段
互联网金融在国内迅猛势发展,但其弊端也渐渐显露出来,现有的“跑路”等现象危及了行业发展和市场稳定。对我国互联网金融平台跑路的现状及成因进行了分析,并从国家层面、平
目的:探讨雾化吸入器联合小青龙汤治疗慢性支气管哮喘的应用效果。方法:选用2016年12月-2017年12月期间本院治疗的60例慢性支气管哮喘患者为研究对象,均分为两组,对照组为小青
重油催化裂化(RFCC)是一种重要的石油加工手段,是炼油厂生产汽油等高附加值产物的关键工艺。在RFCC装置设计、原料油性质及工艺参数既定的情况下,如何提高RFCC催化剂的性能,尤
圆明园四十景图(续)张声驹21映水兰香(御园农作景观)君王以园为居,岂能仅仅是为了游观,左传中子产曰:“政如农功(农作之事),日夜思之”。故曰:“一旱一晚在槛边观看农事,看那田上金黄色的稻