机器视觉系统是LED检测分选一体机的核心组成部分,对一体机的效率和精度至关重要。LED一体机芯片视觉定位的技术主要有芯片的匹配定位,芯片的去重及索引分配和芯片的双胞等关键技术,针对之前的研究工作的不足之处,本文的研究内容主要有:分析了LED芯片上各区域的像素灰度值的统计分布,提出了统计的模板自动制作方法,同时提出了以芯片各边缘点数量和芯片各区域像素灰度值的平均值和标准差为评价指标的模板自动选取方法,然后通过实验验证了本文提出的模板自动制作和模板自动选取方法的有效性。分析了halcon提供的Shape和NCC匹配方法的特点,合理地设置匹配参数,有效地提高了匹配效率。分析了现有的芯片去重及索引技术,找出了其效率低下的原因,然后针对不足之处进行优化,首先根据芯片的位置有规律地存储芯片的数据信息,直接去重,在分配索引号时,芯片周围的四个方向的优先级一样,避免了大量的返工,大大地提高了效率,最后通过对比实验验证了经过优化的技术能够达到一体机的性能指标。研发了工作台上wafer盘自动旋平技术,并根据实验验证了该技术的有效性;分析了双胞芯片的特征,研发了针对匹配上的芯片的双胞识别技术,然后通过实验验证了该技术能够满足一体机的要求;研发了针对即将要抓取的LED芯片进行定位监控的技术,然后通过实验验证了该技术的有效性。