论文部分内容阅读
工业机器人视觉定位与测量技术的研究
【摘 要】
：
工业机器人的视觉系统是引导机器人完成复杂任务的重要系统。本文围绕视觉系统进行研究,搭建了三维坐标测量系统,完成了视觉系统的参数标定,为视觉系统设计了算法。视觉系统的原理以及实际运行的效果分视觉系统的设计主要参考基于位置的视觉伺服系统。三维坐标测量算法从功能上分为两个部分,二维坐标测算和深度信息测量,两个部分分别实现,独立运行。二维定位功能使用C++语言完成了程序设计,主要通过单目摄像头拍摄图像,借
【出 处】
：
武汉纺织大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
目的:通过对比针刺结合督脉灸与关节腔注射玻璃酸钠治疗阳虚寒凝型膝骨性关节炎的临床疗效差异,以及两种方法对中医症状积分、VAS疼痛评分、WOMAC骨关节炎指数评分及彩超髌上囊积液量的影响,为临床治疗阳虚寒凝型膝骨性关节炎提供一定参考价值。方法:选择2020年8月～2021年1月期间就诊于福建中医药大学附属第二人民医院针灸科,符合课题研究标准的阳虚寒凝型膝骨性关节炎患者62例,随机分为观察组(针刺加督
学位
现代工业发展使粉体技术的应用越来越广泛,但粉尘爆炸灾害发生的频率和事故危险性也相应增加,对人类社会造成了严重的生产安全问题。由于粉尘爆炸致灾过程受到诸多因素的影响,作用机理极其复杂,给事故的预防和控制带来了困扰。因此,开展惰化抑爆技术的相关实验,对揭示粉尘爆炸致灾机理及改进现有爆炸防控技术具有重要的意义。论文以煤粉-甲烷混合物为实验对象,设计局部气层加载装置,利用1.5m长的可视化竖直燃烧管道搭载
学位
小麦作为我国重要的粮食作物之一,在其播种施肥等作业过程中逐渐实现了农业机械化,然而在实际的作业机械设备选型过程中,由于缺乏科学合理的设备选型理论和实践经验作指导,出现了机具利用率低,经济效益差等问题。如何通过研究小麦播种施肥机械的正确合理选型,促进我国农业机械化生产事业的发展,就成为了一个极具现实意义的研究课题。本文以江苏的江都、泰州地区的小麦播种施肥机械选型为研究对象,首先通过查阅大量的国内外参
学位
主要研究了偏微分方程组(Partial Differential Equations,PDEs)在大型噪声(光暗、遮挡)图像识别中的应用,共分为四个章节.第一章主要简述了支持向量机(Support Vector Machine,SVM)、孪生支持向量机(Twin Support Vector Machine,TSVM)、典型相关分析(Canonical Correlation Analysis,C
学位
夏季我国南方部分地区长期处于潮湿环境,导致了室内环境相对湿度较高,会影响人们正常的生活和生产活动,这需要有一种方便有效的除湿方式对室内的热湿环境进行调节。通常,除湿方式可分为冷却除湿、固体吸附除湿、液体吸收除湿以及膜法除湿等,而固体吸附除湿因简单高效应用最为广泛,其中对固体除湿系统性能影响较大的因素主要包括固体除湿材料的选择和系统结构的优化设计。本文首先以活性碳纤维布和椰壳活性炭作为备选固体除湿材
学位
近年来,随着全球工业的大发展与日益增长的生产生活需求,能源紧缺及水资源匮乏逐渐成为限制当今世界可持续发展的两大主要因素;在能源利用方面,随着以煤炭、石油、天然气等为主要代表的不可再生化石能源日渐枯竭,寻求更为环保、高效、可再生的新型能源受到人们的日益重视;此外,在能源危机的发展背景下,多种节能技术也获得了广泛的研究与应用;在水资源匮乏的问题上,其主要形成原因在于不断减少的内陆淡水储量以及日渐恶化的
学位
关注青年群体、重视青年教育,是中国共产党一以贯之的优良传统。党的十八大以来,习近平总书记多次深入青年群体、关心青年成长进步,结合动态变化的世情国情党情,围绕青年教育提出了一系列新论断、新理念。习近平关于青年教育的重要论述,内涵丰富、意蕴深远,是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分,为做好新时代青年教育工作、促进青年全面发展提供了行动指南和根本指针。习近平关于青年教育的重要论述既有深厚的理
学位