伴随现代工业制造技术的发展,大尺寸测量逐渐成为工业测量的发展方向。传统测量方法很难满足大尺寸测量的要求,使得大尺寸测量方法成为最近的研究热点。结合双目视觉定位原理和光栅测量系统的轻便特性,本文提出了一种基于CCD图像的组合式大尺寸精密测量方案,主要研究内容是大尺寸测量系统组成和基本原理,并设计了一种多组点云的自动拼合技术。本文首先介绍了基于CCD图像的组合式大尺寸测量原理。该系统主要由多摄像机定位系统与光栅三维扫描仪组成。利用光栅三维扫描仪的便携性、效率高和精度高的特点,对大尺寸物体表面进行多视点、多角度高效扫描;光栅三维扫描仪上设有三个或以上特征点,多摄像机定位系统通过捕捉特征点完成实时定位、记录光栅三维扫描仪的测量姿态,并解算该视点的转换参数,完成大尺寸整体点云自动拼合。其次,本文对大尺寸测量的关键技术——点云自动拼合进行深入研究,考虑到大尺寸测量注重拼合效率,提出利用特征点建立辅助坐标系,实现所有数据统一在同一世界坐标系。比较了当前几种常见的坐标转换参数解算方法,并结合大尺寸测量角度旋转较大的特点,选择了其中精度较高的矩阵奇异值分解法作为本方案的旋转、平移矩阵求解算法。最后,本文结合实验室现有条件,设计一套基于双CCD图像的大尺寸测量实验。实验结果证明了该测量方案完全可以满足大尺寸测量的要求,达到多视点点云的自动拼合效果。