基于CAN总线的大型集中润滑系统的研制

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随着工业控制自动化程度的不断提高,生产规模的不断扩大,传统的独立仪表已经不能满足控制系统向分散化、网络化、智能化方向发展的要求,一种新型的基于现场总线的智能仪表测控网络应运而生。本文重点研究了基于CAN总线的大型集中润滑系统设计的关键技术和实现方法。本文首先阐述了测控系统的网络化发展方向及常用的网络通信技术,并分析了现场总线技术的优越性;研究了大型集中润滑系统的发展现状。第二,通过研究大型集中润滑系统的功能要求,设计了系统的网络拓扑结构及通信网络;深入研究了CAN总线的通信协议和技术规范,并将其各项技术应用于大型集中润滑系统的设计。第三,完成了大型集中润滑系统通信接口电路的硬件设计,在此基础之上,对系统节点进行编址;提出了网络实现单播、组播和广播的方法;分析并设置了系统通信采用的速率。第四,完成了系统各个节点的硬件设计;设计了系统的网络通信协议,并分析了系统实现节点的动态增加与去除、系统故障的自诊断等功能的过程;完成了控制中心的图形界面软件及各个下位机节点的程序设计。最后,指出了该大型集中润滑系统的不足之处,及将来的改进方向。研究结果表明:基于CAN总线的大型集中润滑系统能够满足上千个润滑节点的网络通信和润滑控制要求,并且具有较高的可靠性,较强的实时性,以及较低的成本。
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