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开关磁阻电机(SRM)的定、转子均为双凸极,结构简单坚固,起动转矩大,稳定性高,在石油、航空、电动汽车等领域得到了发展和广泛应用。利用与普通SRM结构的相似性,无轴承开关磁阻电机(BSRM)引入了无轴承技术以改善机械摩擦带来的各种问题,进一步发挥BSRM的高速适应性。但转矩脉动大且转矩与悬浮力之间存在强耦合,是制约BSRM运行性能和应用范围的最主要因素之一。本文主要针对双绕组和单绕组BSRM的控制策略进行研究,以改善电机运行性能,提高其容错能力。首先,研究了适用于12/8极双绕组BSRM的直接瞬时转