本文以采用电视制导技术的小型非旋制导火箭弹为对象,进行火箭弹控制系统的研究。本文对制导火箭弹进行了系统总体描述,介绍了控制系统的硬件组成,提出了控制系统要求,并设计了控制系统软件程序。本文采用三通道PD控制。为了实现控制系统的要求,本文以TI公司生产的TMS 320F 28335 DSP芯片为核心,设计了制导火箭弹控制系统软件程序。控制系统软件程序运用C语言进行编程,控制系统软件程序由各个功能模块组成,其主要包括数据通信模块、A/D采样模块、控制律解算模块和控制指令输出模块等,实现了弹体与导引头和陀螺仪通信的任务,以及采样舵机位置信号和最后控制指令输出等任务。本文重点研究了电动舵机的非线性影响,对带有死区及间隙的电动舵机进行了数学建模,然后进行了仿真分析。最后,对火箭弹三通道进行了数学建模,运用Simulink进行PD控制参数的优化。系统联调证明本文设计的控制系统合理可靠,对小型制导火箭弹的研发提供了理论依据。