有砟铁路轨道由于长期处于列车运行压力,以及受到气候变化的不良影响,其线路会产生变形,同时铁路轨道下道砟还会发生不同程度的沉降和移动,这都会给车辆运行带来重大危险,因此轨道线路维修和养护是必不可少的。对铁路中有砟道床进行捣固是将轨枕与道床之间的空隙捣实,使轨枕和铁轨受力均匀,道床平整密实,提高道床缓冲能力和轨道平顺性,从而确保列车的安全运行。捣固作业通常由大型养路机械捣固车来完成,而捣固车在作业过程中需要提前确定下镐位置,定位一旦发生错误,镐头可能损坏铁道和轨枕,甚至损坏捣固车,因此下镐定位是捣固作业中的重要环节。随着智能装备的快速发展,线路运营标准逐步提高,传统捣固作业无法满足铁路高速化、重载化和舒适化要求,加上传统捣固作业依靠人工方式,对操作员的技能要求高,且劳动强度大、操作易失误,作业效能大大降低。针对以上问题,本课题将围绕捣固作业中的自动下镐定位方法来展开工作。本文主要采用一种通过磁力传感信号来定位道钉的峰值检测算法来准确定位下镐位置,该算法分别采用了下采样、滑动窗口峰值检测、阈值分类和二次搜索等方法来实现峰值信号检测,并重点讨论了滑动窗口长度、下采样频率和二次搜索窗口长度等参数对算法检测性能的影响。在实验中,对一组在有砟铁轨上所得到的磁力传感信号进行测试,实验结果表明,与传统方案的相比,采用下采样、滑动窗口峰值检测、阈值分类和二次峰值搜索的方案具有较优的检测性能。同时,为了保证算法不出现假阳和漏检,并减少计算复杂度,算法还应考虑较小的窗口长度,较大的下采样频率和适中的二次搜索窗口长度。实验记过表明,本文算法检测峰值所需要的检测搜索次数仅为10~4量级,而最大道钉定位误差未超过1cm。