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基于滑模的刚性机械臂有限时间轨迹跟踪控制研究
【出 处】
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东北大学
【发表日期】
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2013年01期
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《左传》是一部史书，同时又具有强烈的文学色彩。作者在客观的记述历史的同时，还塑造了众多个性鲜明的人物形象。作者通过对这些人物的描写表达他对于当时社会的褒贬评断，其中对于春秋时期重臣形象的塑造尤为引人注目。本文之所以选择重臣为研究对象，一方面，重臣是书中数量多、着墨多、掌实权的人物，非常具有典型性；另一方面是因为《左传》作者对于重臣的塑造，通常是分散在一段较长的历史进程中，对人物从不同角度、不同层面
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