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高精度中空式电液伺服马达作为液压仿真转台内框的驱动元件,其性能的优劣直接影响了转台的性能和仿真精度。低速性能是中空电液伺服马达的关键技术指标之一。良好的低速性能不仅能简化整个系统的结构,也为系统实现宽调速创造了条件。因此,对中空电液伺服马达的低速性能进行深入的研究,对于提升高精度仿真转台的性能具有重要意义。本文在查阅国内外资料的基础上,综述了中空电液伺服马达的研究现状和发展趋势,概述其关键技术及其系统低速理论研究进展,确定了本文的研究方向。首先,本文通过推导中空电液伺服马达动力学方程