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装载机是用来将成堆物料装入运输设备所使用的一类机械,它既可作为地下矿井掘进、回采,运输的重要设备,又可以作为用于露天矿山剥离、开采以及水利、电力、建筑、交通和国防等部门工程施工的主要机械。本文主要研究的是前者,即地下装载机。我们国家从20世纪70年代中期开始使用地下装载机,但是由于装载机作业工作环境十分恶劣,任务繁重,机器的有效利用率还很低,加之历史原因,我国绝大部分矿山还是用装岩机、电耙出矿,生产效率不高,所以如何有效地提高现有装载机的生产能力,缩短装载作业时间,延长地下装载机的使用寿命,如何提高