随着现代制造技术的发展,冲压生产技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展。冲压生产过程中的手动操作、人工上下料等传统生产方式已无法满足高速发展的工业要求。在冲压生产中采用自动化生产单元或组成柔性自动化生产线,是进行高速、高效、高质量冲压生产的一种有效方法,也是现代冲压生产技术的重要发展方向之一。大型封头零件冲压设备作为一种特种专用冲压设备,其成本高、数量少,一直以来采用人工上下料。人工上下料困难、安全性差、工作效率低下,严重制约了大型封头冲压设备的利用率,影响了国内企业在国际市场上的竞争力。本文从国内外冲压上下料辅机的发展状况着手,研制了一种专为大型封头零件冲压设备提供自动上下料服务的辅机,它能高效率地完成上下料、对中定心、喷涂润滑液等工作。本文的具体工作如下:研究了大型封头零件的冲压生产工艺,分析了大型封头零件冲压主机的工作方式、结构特点、对上下料工作的要求,确定了上下料辅机的工作原理,设计了自动上下料辅机的系统方案。从系统方案入手,依照模块化设计方法,对坯料小车、上料小车、下料小车和喷涂旋转及升降机构等关键部件进行了分析、设计与计算。对辅机中采用的液压系统与气动真空系统进行了研究。对真空吸盘的上升下降运动、旋转机构的升降运动、对中机构的运动特点进行了分析,拟定了液压系统的工作原理,并对关键元器件进行了设计计算;分析了气动真空系统的工作特点,确定了工作原理图,并对真空吸盘、真空发生器等关键元器件进行了计算选择。对辅机的控制系统进行了研究设计。分析了控制对象的特点,根据控制系统的特点,选择了PLC为控制核心的控制系统,确定了硬件连接,编制了软件程序。最后,对全文进行了总结与展望。