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永磁无刷直流电动机是一种性能优越、应用前景广阔的电动机，传统的理论分析及设计方法已比较成熟，它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。本文提出了一套基于DSP的全数字无刷直流电动机模糊神经网络双模控制系统，将模糊控制和神经网络分别引入到无刷直流电动机的控制中来。充分利用模糊控制对参数变化不敏感，能够提高系统的快速性的特点，构造适用于调节较大速度偏差的模糊调节器，加快系统的调节速度；由于神经网络既具有非线性映射的能力，可逼近任何线性和非线性模型，又具有自学习、自收敛性