【摘 要】
:
随着现代科技的发展,定位导航技术的应用也越来越广泛,无论是在民用还是军事领域,都需要可靠的定位导航方式以满足人们对于获取精确位置信息的需求。然而,即使是目前应用最广泛的全球卫星导航系统(GNSS),也无法做到适用于所有应用场景。为克服卫星定位模式的固有缺陷,高精度、高效率、适用范围灵活的地基定位导航系统应运而生。目前,地基定位系统的研究正向着独立定位、快速组网、提升定位精度等方向不断发展,这些特性
论文部分内容阅读
随着现代科技的发展,定位导航技术的应用也越来越广泛,无论是在民用还是军事领域,都需要可靠的定位导航方式以满足人们对于获取精确位置信息的需求。然而,即使是目前应用最广泛的全球卫星导航系统(GNSS),也无法做到适用于所有应用场景。为克服卫星定位模式的固有缺陷,高精度、高效率、适用范围灵活的地基定位导航系统应运而生。目前,地基定位系统的研究正向着独立定位、快速组网、提升定位精度等方向不断发展,这些特性决定了地基定位系统可灵活应用于智慧工厂,城市,峡谷,无人机区域内启停等复杂场景,具有较高的研究价值。本文针对地基定位系统的组网方案、信号体制、同步方案展开具体研究,基于此设计搭建了符合系统机制的硬件平台,并在硬件平台上对系统通信功能及同步方案进行了验证。主要内容如下:首先,通过阅读文献对地基定位系统的国内外发展及现状进行了调研,分析其特点与局限,针对作为系统核心的同步技术进行了深入研究与分析。其次,在现有定位导航原理的基础上,对地基定位系统的组网方案、信号体制以及定位方案进行了研究,基于TDMA信号体制的基站组网及转发定位系统,提出一种基于载波同步的时钟同步方案。再次,根据系统功能要求及性能指标,设计并实现了一款包含收发信机、同步环路、信号处理及控制单元、通信单元的一体化多模式切换的硬件平台。结合实际测试条件,采用光端机及光纤网络,模拟定位距离进行了系统组网,完成了地基定位系统的搭建。最后,在硬件平台上完成了对系统调制发射、接收解调、信号处理以及对外通信的功能验证以及性能测试。在此基础上,完成了系统载波同步以及时钟同步方案的验证工作。为地基导航系统的高精度定位结果奠定了基础。
其他文献
近几年,医药等领域所用营销模式,均与之前存在极为明显的差异,上述情况出现的原因,主要是新媒体得到了大力推广。文章便以此为背景,在对医药营销现状进行简单概括的基础上,结合新媒体优势及特点,围绕医药营销需求,创造性的提出了虚拟经营、商业联营等模式,希望能够给相关企业及个人以启发,为日后营销工作的开展提供帮助。
近年来,环境DNA技术广泛应用于水生态生物多样性监测,如何基于环境DNA数据建立河流生态健康评价方法是当前研究的热点。拟开发基于环境DNA 的分子硅藻指数来指示人类活动影响下的河流生态健康状况。首先通过环境DNA技术监测了沙颍河流域春秋两季硅藻群落组成和结构变化,解析了春秋两季群落的驱动环境因子;进一步比较了4种基于环境DNA宏条形码数据的计算策略(OTU-分类、OTU-无分类、ASV-分类和AS
随着现代大数据技术的快速发展,我国户外运动产品营销迎来了前所未有的重大发展机遇,如何充分有效运用大数据技术的各项核心方法,促进户外运动产品营销质量提升,备受业内关注。基于此,本文首先介绍了大数据与运动产品营销的基本内容,分析了户外运动产品营销现状及存在问题,并结合相关实践经验,分别从运用数据挖掘,满足现代市场消费需求等多个角度与方面,探讨了大数据视域下我国户外运动产品的营销路径,望对户外运动产品营
每超重10公斤,身体每天就需要额外10毫克的维生素C,这个发现将有助于优化免疫健康。新西兰奥塔哥大学的病理学和生物医学科学家确定了与初始体重为60公斤的人相比,体重较高的人需要多少维生素C;前者平均每天摄入110毫克维生素C,这是大多数人能通过均衡饮食实现的。体重达90公斤的人需要额外服用30毫克维生素C,才能达到每天140毫克的最佳目标;而体重为100公斤的人至少需要额外服用40毫克维生素C才能
目的分析学校青少年心理健康研究的现况、热点及趋势,为学校心理健康教育提供启示。方法利用Citespace可视化软件对2011年1月1日~2020年9月30日期间中国知网收录的与青少年校园心理健康相关的文献进行时间和内容分析。结果近10年间研究青少年心理健康的期刊总共1 489篇,从小学生到大学生均为心理健康研究的重点关注人群,心理健康教育、心理弹性、社会支持、自尊、家庭教育等为研究热点。结论学校心
随着时代的发展,青少年压力源也越来越多,家庭、学习、人际交往都成为青少年成长过程中的巨大困扰。本研究分析了相关研究成果,探究了国内外的研究现状,阐述了影响青少年抗压能力的影响因素,提出了新时代培养青少年抗压能力的主要策略,对青少年心理健康成长具有促进作用。
针对传统肺结节检测中存在灵敏度低、假阳性高、小结节难检测的问题,提出一种基于深度卷积神经网络的两阶段肺结节检测框架。第一阶段使用特征金字塔子网提取肺部影像的多层次特征,引入多尺度区域建议子网用于在高灵敏度下检测出所有的候选结节;第二阶段设计级联卷积神经网络模型减少假阳性,通过保留分类错误样本用于重新训练模型,将多个模型结果进行投票选出最终分类结果。LUNA16数据集上的实验结果表明,所提框架灵敏度