应用计算机辅助动态导航技术进行种植外科手术的精度研究

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目的本研究利用计算机辅助动态导航系统进行种植外科手术,拟探索动态导航技术在口腔种植手术中的应用精度,对上下颌、前牙区与后牙区、是否翻瓣的手术精度进行比较,讨论分析动态导航技术精度的影响因素和提升方法,为提高种植外科手术的精度提供理论依据。方法选取2017年6月至2018年12月期间在烟台市口腔医院接受计算机辅助动态导航种植外科手术的病例31例,共46枚种植体。术前佩戴合适的U型管拍摄CBCT,制取数字化印模,利用计算机辅助实时导航软件完成术前种植方案规划。在实时导航引导下完成种植体植入,术后拍摄CBCT获取种植体三维位置。将术前种植方案及术后CBCT文件导入动态导航口腔种植手术精度验证系统进行配准,对每个种植体肩部距离、根方距离和轴向角度误差进行测量。所得数据应用SPSS22.0软件进行统计学分析,各组数据均以(均数±标准差)表示,各组间测量值对比采用独立样本t检验,检验水准α=0.05,P<0.05被认为有显著性差异。结果1.46枚种植体总体颈部距离误差为0.61±0.17mm(0.35~0.98mm),根方距离误差为0.73±0.15mm(0.50~0.99mm),轴向角度误差为(3.32±1.55)°(0.43°~6.66°)。2.动态导航种植手术上下颌精度对比分析,两组颈部距离误差分别为0.59±0.16mm和0.63±0.19mm,根方距离误差分别为0.75±0.14mm和0.70±0.18mm,轴向角度误差分别为(3.46±1.80)°和(3.07±1.12)°,两组数据在颈部距离误差、根方距离误差、轴向角度误差之间均无统计学意义(P>0.05)。3.动态导航种植手术前牙区与后牙区精度对比分析,两组颈部距离误差分别为0.60±0.21mm 和 0.60±0.16mm,根方距离误差分别为 0.72±0.16mm 和 0.72±0.15mm,轴向角度误差分别为(3.28±1.85)°和(3.28±1.31)°,两组数据在颈部距离误差、根方距离误差、轴向角度误差之间均无统计学意义(P>0.05)。4.动态导航种植手术翻瓣和不翻瓣两组结果显示,颈部距离误差分别为0.68±0.17和0.55±0.15mm,根方距离误差分别为0.81±0.15mm和0.67±0.12mm,轴向角度误差分别为(3.29±1.65)°和(3.35±1.58)°,两组数据在颈部距离误差、根方距离误差、轴向角度误差之间均无统计学意义(P>0.05)。结论1.计算机辅助实时导航系统引导的种植外科手术存在误差,各项误差在可允许的范围内,可广泛应用于术前流程规划、术中手术引导、术后精度分析等各个方面。2.不同颌位、不同牙位及是否翻瓣对计算机辅助动态导航系统手术精度无明显影响,在临床应用可应根据适应症进行合理选择。
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