当今,开放式数控系统在工业领域得到广泛应用。其中,工控机通过PCI总线连接到专用运动控制卡的数控系统最为流行,由工控机发出控制指令,而由运动控制卡根据接收到的指令完成具体功能,比如实时控制电机的速度,转向等,从而减轻上位机控制中的大量工作。目前,国内研制的运动控制卡与国外专业性公司相比还有较大的差距,因此,对于运动控制卡的研究还具有很大的意义。论文对运动控制卡的各种实现方案作了深入的比较,对于控制卡的发展趋势进行了探讨,通过对实际应用系统——激光切割机对于控制卡需求的分析,提出了一种基于PCI总线的DSP运动控制卡的实现方案。该方案具有通用性好、软件易于修改升级、调试方便等特点。论文在给出整体的结构框架后,详细介绍了控制卡的硬件软件组成。详尽阐述了以TMS320LF2407为核心芯片的运动控制电路、驱动器接口电路、总线接口电路设计等硬件电路的设计过程。对控制卡的软件进行了探讨,利用WinDriver开发工具对PC机的驱动程序结构及编制方法作了详细的探讨。对DSP主控程序采用模块化程序设计,完成了对DSP进行初始化的主程序模块、与PC机实时通信模块。本论文设计的运动控制卡在制作成本上有很大的降低,并且使得控制卡的通用性进一步加强,这为将来的DSP运动控制卡的改进打下了基础。