【摘 要】
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本文首先分析了PC的开放式数控系统及其运动控制的实现技术，设计了一种基于DSP+FPGA的运动控制卡。然后详细介绍了DSP运动控制卡的硬件构成。同时，对板卡的关键电路如DS
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本文首先分析了PC的开放式数控系统及其运动控制的实现技术，设计了一种基于DSP+FPGA的运动控制卡。然后详细介绍了DSP运动控制卡的硬件构成。同时，对板卡的关键电路如DSP基本系统的设计、DSP与PC机之间的接口电路，编码器信号处理电路以及抗干扰性等进行了详细的介绍。在分析数控系统的位置控制实现方式的基础上，采用减小跟踪误差的比例控制和前馈控制的复合控制方式，实现了板卡的位置控制；在加减速控制方面，着重讨论了匀加减速和S型加减速算法。在软件设计方面主要分为三部分：人机交互界面的设计、DSP系统软件的设计和PCI总线驱动程序的开发。在DSP系统的软件设计中，介绍了DSP的主程序和位置控制程序的总体结构。在PCI总线驱动程序开发方面，采用Windriver作为开发工具，实现了驱动程序的开发。
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