基于工业控制机的软件可编程逻辑控制器的研究

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计算机科学技术的迅速发展使得基于计算机的控制系统在工业控制领域得到了日益广泛的应用。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)在生产制造的程序控制中起到了举足轻重的作用。随着IEC61131-3标准的制定,PLC的发展更加迅猛。和使用专用硬件的PLC不同,基于通用计算机平台的软PLC不仅能够实现专用PLC在功能、可靠性、速度、故障查找等多方面的特点,还可以提供通用计算机环境下的各种灵活应用。此外,由于使用大规模生产的通用硬件平台,较低的成本也使得软PLC具
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交流变频调速技术是集电力、电子技术为一体的系统控制技术,随着半导体业的快速发展,新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流电机控制理论的发展,交流变频调速技术取得了巨大的进步。而在石油领域中引入交流变频调速技术已成为节能以及提高产品质量的有效措施。本论文以TI公司推出的电机控制专用微处理器TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP)为系统的控制核心,以智能功率模块(IPM)为逆变器开关器件,
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本文以高性能交流伺服系统为研究对象,根据对伺服系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力要求较高的特点,考虑到系统在工作过程中,负载转动惯量发生很大变化、且存在很强的干扰力矩的作用,会使系统的参数发生很大变化,用常规控制方法难以使系统获得良好的跟随性能和抗干扰性能。因此,研究了针对交流伺服系统的单神经元自适应PID控制、模糊控制器、基于模糊控制和神经网络控制的变结构切换控制和多模智能协调控制。本
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中性点不接地或经消弧线圈接地系统,即小电流接地系统。我国大多数配电网均是小电流接地系统,该系统发生单相接地故障的概率最高。考虑到配电网的拓扑结构复杂,一旦发生故障,如不及时处理故障,会影响到整个电力系统的安全运行。所以应尽快选出故障线路,这对于系统的安全运行具有重要意义。但由于故障发生后电流变化小、故障特征不明显,小电流接地系统选线问题虽研究了多年却一直未能得到很好解决,已严重阻碍配电网供电的可靠
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电动机作为一种应用广泛的动力设备,其保护问题长期以来受到人们的关注。近年来,随着计算机技术与自动控制理论的不断发展,出现了以微处理器为核心的微机综合保护系统。这种新型保护系统与传统的保护系统相比,具有强大的逻辑分析与处理功能、并兼有故障记录与故障分析功能、易于实现网络化管理等显著的优点,成为当前电机保护装置研究的主要方向。本文正是在这一背景下,开展基于PROFIBUS通讯的电机保护装置的研究工作。
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铁氧体磁芯是在推板窑中经过高温、设定的窑炉气氛和保温时间下烧制而成,推板窑中使用的最重要的窑炉道具就是推板。推板在窑炉中要长时间连续承受高温、荷重(上下荷重,水平压力)、恶劣的烧成气氛及骤冷骤热的热冲击等恶劣的工况,窑炉中的推板哪怕有一枚品质异常,都有可能发生掉块或开裂,从而引起拱窑事故,一旦发生拱窑事故往往就会产生很大的经济损失。因此对推板的品质稳定性提出了很高的要求。本论文提出了运用田口方法来
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当前交流伺服系统由于其重量轻、效率高、噪音低、输出力矩大和可靠性高等一系列优点,在工控传动领域得到越来越广泛的应用。实践表明:由交流伺服电动机构建的交流伺服控制系统是一个非线性系统,合理的控制策略对交流伺服系统的控制性能的提高有十分重要的作用。本论文以交流伺服系统为背景,开展其控制策略研究,主要完成了以下几项工作:1.论文讨论了一种基于控制定相电流实现转矩最大化的处理方案。详细介绍了方案的处理方法
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随着智能控制理论和计算机技术的日趋成熟和完善,嵌入式已经成为当今主流技术的一个发展方向,嵌入式系统已广泛覆盖汽车、电梯、工业自动化、电机控制等领域,嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器,比如ARM,DSP,单片机等。矢量控制是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,它的思想就是将异步电机模拟成直流电动机来控制,通过坐标变换,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加
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