为了弘扬和发展中医传统文化,中医脉诊的现代化、远程化已经迫在眉睫。中医现代化研究不仅仅是针对脉诊的客观研究,而是需要从病人和医生的使用需求出发,结合物联网先进科学技术研制相关的便携式设备,实现中医远程医疗的新模式。本文主要针对目前中医脉诊设备在自动寻找“寸、关、尺”三个脉点的困难,利用蛇形机构研制出一款可自动对脉的中医远程脉诊分体式设备。该套系统就使用的对象分为医生端和病人端,医生端系统设备以压电陶瓷作为传感器,音圈电机作为动作器,在此基础上设计的终端设备外观精致小巧,主要实现医生指法信号的采集,以及病人脉象信号的反演等功能。病人端系统设备以PVDF压电薄膜作为传感器,舵机作为动作器。在此基础上设计的终端设备可实现寸关尺三路脉点的自动对准,同时可以实现病人脉象信号的采集以及医生指法信号的反演等功能。本论文的主要工作如下:(1)完成了医生终端指法采集和脉象重现技术的优化:利用PZT压电复合换能器,研制了指法采集模组;利用悬浮式结构和音圈电机完成了脉象重现模组。(2)完成了病人终端脉象采集和指法重现技术的优化:利用3路舵机驱动的蛇形关节,完成了寸、关、尺三个脉点的智能找脉,并完成了医生指法重现;利用PVDF压电薄膜研制了脉象采集换能器模组。(3)开发了实时通信模组,完成了医生终端和病人终端的实时通信功能。(4)开展了系统的功能测试与数据分析,为后续的工作奠定了基础。搭建了基于视觉成像的位移测试系统,开展了模拟手指的位移精度测试以及寻脉精度测试实验;搭建了脉搏测试系统,开展了脉搏准确性测试。通过本课题的工作,实现了可自动对脉的中医远程脉诊分体式实用设备的研制,为后续四诊合参的中医远程医疗新体系奠定了基础。