随着科学技术的不断发展与进步,人们对汽车安全性的要求与日俱增,而优异的制动性能以及一体化的底盘综合控制技术是现代汽车安全性的一个重要评价标志。传统的汽车制动系统虽然制动性能也能满足现有制动法规的各项要求,但是总的来说其存在制动效能低、响应速度慢、结构复杂、装配维修困难、制动管路布置复杂、制动液会污染环境等等不足之处,因此,人们提出了车辆电控机械制动系统(EMB-Electromechanical Braking System)以解决这些问题。并且,EMB通过与其它部件经CAN总线集成还可以建立起一个综合的底盘控制系统。本文根据国内外有关的EMB参考资料和相关机械的机构,提出了一类基本的新型EMB执行机构总体布置方案,通过变元法和模糊综合评判从几种方案中得到最优的总体布置方案。然后根据总体布置方案和相关技术指标设计出EMB机械执行机构。根据实际零部件的参数对EMB机械执行机构和执行电机进行机电系统的建模和动力学分析。新设计出来的EMB制动系统其制动效能是否能符合要求,需要和传统的HB制动系统制动效能进行对比。因此,根据车辆的动力学模型、轮胎动力学模型、路面附着系数模型等建立了综合的整车制动模型,并把EMB制动系统和HB制动系统引入到模型中,进行了制动效能的对比仿真,仿真结果表明EMB制动系统具有比传统制动系统更好的制动效能和更快的响应速度。此外,本文还基于EMB制动系统进行了初步的整车防侧翻分析。本文设计的EMB制动系统对以后的更进一步设计和完善有一定的指导作用,其数学建模和分析也为以后的工作提供了思路。