本文的研究基于国家自然科学基金项目—“大型结构台阵振动模拟系统控制方法研究”,对两轴液压角振动台实验系统的控制策略进行理论及实验研究。振动模拟实验广泛用于各类产品可靠性的检测,使用特定的振动模拟设备和振动控制技术模拟产品运输及使用中受到的振动环境。两轴液压角振动台振动模拟控制策略研究的目的在于提高控制系统的动态响应特性及随机振动环境模拟实验系统的控制精度。随机振动模拟系统的参考信号一般以随机波或功率谱密度的形式给出。本文分别研究随机波再现和随机振动功率谱密度再现控制算法。采用伺服控制系统完成两轴液压振动台台面自由度驱动信号与液压缸位移驱动信号的转换,实现角振动台的自由度控制。针对振动台伺服机构固有频率低、系统阻尼比小,引入三状态控制策略,拓展系统频宽、提高系统稳定性。采用自由度合成及分解矩阵,实现振动台自由度控制。针对伺服控制下系统响应与期望输入存在很大的偏差,复现的时域波形不能完全表征随机振动环境的特性,提出在伺服控制系统的外环采用自适应逆控制器,实现对驱动信号的实时补偿,减小系统响应与输入的偏差,高精度再现参考波形。根据振动控制系统的工作原理,采用功率谱密度复现算法对驱动信号进行迭代补偿,完成系统频响函数辨识,采用时域随机化实现频域驱动谱与时域驱动信号之间的转换,实现参考功率谱密度的高精度再现。本文提出的控制策略均通过Matlab/Simulink构建控制系统的仿真模型,进行仿真研究。基于XPC Target的主机-目标机技术开发计算机实时控制系统,对提出的控制策略进行实验验证。实验结果验证仿真研究的结论,表明本文提出的控制策略有效可行。