基于CAN总线的拌合设备远程电子监理助手研究

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工程机械的监理日益向信息化、智能化、网络化方向发展。虽然工程机械种类繁多,但其具有共同特点是野外作业、移动范围广。作为施工监理方,需要实时掌控施工工艺信息,对生产过程进行监督。本文首先介绍了国内外工程机械行业发展的技术和趋势,阐述了工程机械中拌合设备的智能化和远程监理的意义,并为此介绍了一种优秀的现场总线——CAN总线。以稳定土厂拌设备为对象,提出了基于ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统的嵌入式远程电子监理助手的构建方案。深入分析了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的特点、内核结构、运行机理,结合ARM处理器修改了μC/OS-Ⅱ的相关内核文件、配置文件以及启动代码,完成了μC/OS-Ⅱ的移植。根据稳定土厂拌设备工艺流程,以ARM芯片LPC2290为核心,以μC/OS-Ⅱ为软件平台,采取硬件/软件相结合的方法,设计出嵌入式远程电子监理助手,系统主要包括:CAN总线通信、数据存储、液晶屏显示、键盘/鼠标输入、GPRS远程通信等。本电子监理助手具有良好的人机界面,快速的通信能力,便捷的接入方法。系统以CAN总线智能节点的形式接入被测对象,通过GPRS技术以短信息形式向监理发送所需数据。如果通过一定的软/硬件修改,该系统还可应用于其它工程机械,具有一定的实用推广意义。
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