本文以12/8极车用外转子永磁双凸极轮毂电机作为对象进行研究和控制。在查阅相关文献的基础上,了解汽车电动机的发展状况。对比各种汽车电机的特点,并进一步研究双凸极电机的性能和其控制方法的实现。首先设计出25kw双凸极永磁电机的结构尺寸,然后对该电机进行有限元分析和电磁计算,得到不同位置的电机磁场分布图和气隙磁密分布状况,获得该电机的磁链和电感的静态特性。在此基础上,对此电机的数学模型和运行原理进行了分析,并设计出该电机各相绕组的导通时序,并对该电机控制的方法进行了研究。本文分析PID控制器各控制项对系统稳定性的影响,总结出PID控制的优点和缺点。因为双凸极永磁电机有较好的动态调速性能,本文采用了转速和电流双闭环的PI控制。在MATLAB/ Simulink平台下搭建电机的本体和控制系统的各功能模块,并进行控制系统仿真和分析。由于PI控制过程中PI参数固定,电机转速波动和转矩脉动都比较大。针对这个问题,采用速度环模糊PI自整定控制方法。搭建了以转速误差e和误差变化率ec作为输入,PI控制器的参数Kp和Ki的增量为输出的模糊控制器模型,对PI参数进行在线自整定,结合控制模块对整个控制系统进行仿真,并对两种方法的仿真结果进行对比和分析。最后,针对轮毂电机驱动汽车存在的差速问题,设计了基于BP神经网络的电子差速器的方案,此方案中对汽车驱动电机控制采用对速度环PI自整定模糊控制,并搭建了整个系统模型进行了仿真分析。