SLC900型流动式架桥机转向同步控制系统仿真与应用

被引量 : 0次 | 上传用户:kok671113
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
流动式架桥机是多山的地理环境中高速铁路建设的必须的重型机械工程设备。SLC900型流动式架桥机是集机械、液压、电气控制于一体的技术先进的重型工程机械,能够独立的完成提梁、运梁、架梁的工作。本文针对国内最新制造并应用于西部铁路建设中的SLC900型流动式架桥机转向系统的同步控制进行了深入的理论研究与应用实现的探索。根据架桥机的工作原理,总结了在各种转向模式下各个轮组转向角度的计算方法;结合阀控液压缸系统的特点,建立了单个轮组转向的数学模型;选取等同——主从控制方式作为转向系统同步控制的控制策略,并应用分段式PID控制算法和模糊PID控制算法;建立了流动式架桥机转向系统的仿真模型,并进行仿真验算;设计电控系统的硬件结构,将仿真模型转化为控制器程序,进行了现场的试验调试。本文针对转向同步控制,以实现超大型架桥机转向系统具有更好的同步性、稳定性、快速性、准确性为目标,采用理论研究、仿真分析和实验研究相结合的方法,采用等同——主从控制策略,实现了转向同步控制系统的高同步性控制,为整个流动式架桥机的安全平稳运行奠定了基础,同时为大型轮胎式重型移动设备的转向控制提供了有价值的可借鉴实例。
其他文献
LTE智能天线可通过不同预制天线权值实现广播波束赋形,控制并影响小区的有效覆盖范围。本文针对不同天线权值配置对阵因子方向图的影响进行理论分析,利用MATLAB对传统有损权
<正> 有敏锐眼光的企业家朱艺峰,浙江余姚人,1946年8月出生在上海一个商人家庭。父亲朱吉祥,早年离开余姚家乡,去上海经商,后来又去香港,在那里开办南华塑胶厂和印刷厂。1958
网络骚扰是现实中传统式骚扰在网络空间的延伸与变异,是一类貌似温和、隐秘,但事实上却给受害人带来严重困扰与伤害的新兴网络社会问题。文章对网络骚扰问题的产生背景、内涵
<正>在中国大陆,近99%的企业家在事业或财产传承上,愿意采取直接移交给后代的方式,而不愿意采取家族信托的方式。其中一个重要原因在于现行《信托法》与家族信托的需要之间存
依托南京市中保村集资建房基坑支护项目,通过分析项目的周边环境及地质条件,采用一种新型绿色环保的组合钢板桩基坑支护体系,并对其设计方法作了说明,实践证明该支护体系具有
首先介绍了广州地区配电网典型接线模式,然后从可靠性、经济性等方面对几种接线模式进行了分析比较,并确定了不同典型接线模式的适用范围,最后对典型接线构建的方式进行了分
本文从刑法有关规定及受贿犯罪本质出发,对斡旋受贿中何为"利用本人职权或地位形成的便利条件"进行了分析,指出了现有的制约关系说、横向制约关系说、非制约关系说以及特殊关
改革开放以来,我国国际竞争力、综合国力和国际地位空前加强,但是我国国家安全形势依然严峻。开放自由的互联网成为境外间谍情报机关渗透的新渠道,日趋增多的留学交换生成为
晚明发达的商品经济促使了人文主义思潮的兴起。肯定人的"私欲"、追求个性的自由、憧憬于人伦世俗的情趣、注重物质享受与精神享受,晚明的这一股人文主义思潮体现在日常生活中