砂轮的磨削性能和工件表面加工质量不仅取决于砂轮本身的结构特性，而且还取决于砂轮表面的地貌特征。由于砂轮磨粒本身和工况的复杂性，砂轮地貌的定量检测长期以来一直是磨削界期望解决的难题。本文在深入分析了以往砂轮地貌检测方法的基础上，提出采用激光三维坐标技术，对砂轮地貌的定量检测开展可行性探索研究。论文完成的主要工作归纳如下： 1．设计了砂轮地貌三维坐标数据采集实验装置。该装置结合LK-G非接触式激光位移测量系统和以PMAC为运动控制单元的数控凸轮轴磨床系统实现了对砂轮表面任意区域的固定间距数据采集。 2．针对磨粒的数量级，激光测量系统的采集频率、数控凸轮轴磨床Z轴工作台运动的精度等级，应用VC++多线程机制和多媒体定时机制设计了高效率的数据采集算法。 3．对测量数据进行基于三维建模软件IMAGEWARE输入数据文件格式的存储处理，以及其他数据处理软件之间接口数据格式的转化存储。 4．应用IMAGEWARE系统对测量数据进行多组三维曲面建模。并根据磨粒实际形状对三维砂轮地貌曲面进行处理。 5．反复进行多次采集试验，针对测量系统的定位精度进行参数调整及补偿，对评价砂轮地貌的特性参数进行分析，结果表明砂轮地貌数据采集系统具有精确检测砂轮地貌特性参数的能力，并具有升级为在线检测的潜力，在实践上有很强的可操作性。