【摘 要】
:
风机叶片结冰会导致发动机的功率损耗、风机叶片断裂,甚至会导致整个风机塔报废等一系列严重后果,因此需要及时地检测并清理叶片上的冰层。传统的风机叶片结冰故障检测与预测方法大多是基于传感器的方法,这类方法虽然检测效果较好,但是费时费力且成本较高,会极大的增加运营成本。目前,数据采集与监视控制系统已经广泛应用于国内的风电机组,该系统能够获取大量风力发电机组运行的实时数据信息。对这些数据进行分析能够有效的实
论文部分内容阅读
风机叶片结冰会导致发动机的功率损耗、风机叶片断裂,甚至会导致整个风机塔报废等一系列严重后果,因此需要及时地检测并清理叶片上的冰层。传统的风机叶片结冰故障检测与预测方法大多是基于传感器的方法,这类方法虽然检测效果较好,但是费时费力且成本较高,会极大的增加运营成本。目前,数据采集与监视控制系统已经广泛应用于国内的风电机组,该系统能够获取大量风力发电机组运行的实时数据信息。对这些数据进行分析能够有效的实现风机叶片的结冰故障进行检测与预测。本文采用深度学习与机器学习的相关方法,以北方某发电厂真实运行的风机的SCADA数据为研究对象,对风机叶片结冰故障进行检测与预测。主要研究成果如下:(1)采用AGNES聚类算法识别数据中的噪声点,基于SVR的方法对噪声数据进行修正,用合理的修正值代替原来的噪声数据。此外,采用方差过滤、递归特征消除与可视化分析的方法,剔除SCADA数据中与叶片结冰关联度较低的特征,简化了模型的建立过程。(2)采用代价敏感学习与扩展深度信念网络相结合的方法,将错误分类代价作用于扩展深度信念网络的输出层,形成自适应的代价敏感学习的深度信念网络,实验证明,该模型能够有效地处理风机叶片结冰故障检测问题。在公开的不平衡数据集上也有良好的表现,证明其具有一定的泛化能力。(3)提出基于GRU-ARIMA混合模型的风机叶片结冰故障预测方法。采用GRU模型对风机叶片结冰的时间序列进行预测分析,得到误差序列;采用ARIMA模型对误差序列进行预测,利用误差序列的预测值对GRU模型预测结果进行修正。实验证明,相比于传统的预测模型,该模型能够较为准确的预测出风机叶片在未来某一时间内是否会发生结冰故障。
其他文献
随着岸电技术的日益发展,实现岸电电缆管理系统中岸电对接子系统的自动化、智能化对促进岸电技术的推广及打造“绿色港口”有着重要意义。本文以岸电自动对接系统为研究对象,着重研究了岸电插头与岸电插座自动对接过程中岸电插头的位姿检测及轨迹预测方法,具体研究工作如下:(1)基于相机的小孔成像模型,给出了双目立体视觉计算空间三维坐标的方法。考虑到相机标定是立体视觉测量的前提,本文详细阐述了相机标定参数及标定方法
带式输送机作为一种广泛用于散货运输设备,在不均匀光照、雾气污染等恶劣环境的干扰下,其纵向撕裂检测系统极易产生漏报和误报,如何在恶劣环境下快速和可靠地识别纵向撕裂是保障带式输送机输送安全和降低维护难度的关键技术问题和难点之一。利用面积、矩形度、宽长比等传统几何特征的纵向撕裂检测方法易受到不均匀光照和雾气的影响,导致分割出的特征发生剧变,从而无法识别出裂纹特征或将正常图像错识别为撕裂。针对传统特征的局
随着经济全球化的进程与我国经济贸易的快速增长,港口作为国际货运的枢纽中心以及对外贸易的窗口也迎来了大发展。门座式起重机作为港口装卸的主力军,其结构复杂、工作繁重、工作条件恶劣,并且老旧门机超期服役的情况并不少见。因此,港口门座式起重机安全状况不容乐观,而对在役设备进行安全性评价是提早将风险扼杀在摇篮中、防止安全事故发生的有力保证。目前,门机安全评价方法应用最多的方式是层次分析法,该法缺点是受专家主
人机协作制造是指人和机器人在同一个环境下共同完成制造任务的过程,这种生产模式结合了机器人与人的优点,提高了生产效率,与传统生产模式相比更加灵活、更加多样化,是智能制造技术的未来发展方向。人机协作最重要的应用场景之一就是生产装配,人机协作装配通过人类和机器人的共存和协作,既能利用人类的灵活性、丰富的经验和针对复杂环境的决策能力,又能发挥机器人的快速、连续、抗疲劳以及高负荷的优点,综合双方的优势来有效
近些年来,微带天线传感器因具有可实现应变、裂纹和温度监测等优点得到国内外学者的广泛研究。然而,在其信号无线问询过程中,仍存在结构反射信号干扰谐振频率提取等问题。频段分离及延时线原理可分别在频域和时域中对天线和结构反射信号实现分离,基于此原理,本文提出了一种无额外电子元件的新型无源被动式微带天线传感器,从仿真角度优化了传感器尺寸,仿真及试验探究了传感器的无线裂纹问询功能,最后从收发天线增益角度提出问
金属结构在长期服役过程中,其薄弱处会发生局部断裂而形成裂纹,破坏结构的完整性,影响金属结构的承载能力。传统的裂纹检测技术效率普遍较低,检测过程中经常需要停机,导致无法及时发现裂纹,且无法实时掌握裂纹的扩展。微带天线传感器因为其结构简单、制造方便、即可感知信息又可传输数据,并能被动识别金属结构的裂纹,所以近年来多用于结构裂纹的实时无损监测,众多研究人员对其进行了较为深入的研究。但是现有裂纹研究中,几
随着经济的发展,我国交通运输、工程建设等领域的大型机械设备所有量在不断上升。在对这类大型机械进行安装、对位和运营维护时,都需要对其尺寸进行快速、安全的测量。研究表明,摄影测量技术具有低成本、高效、非接触的特点,非常适合在工程前线完成对大型机械设备的测量任务。由于大型机械设备尺寸较大、现场工作环境复杂、设站位置等因素限制,布设控制点并不方便,不便准确标定相机的内外参数。针对这一情况,本文分析了工业摄
随着制造业智能化产业的加速升级,以焊接机器人为代表的工业机器人在生产制造中得到了广泛的应用。为进一步提高焊接机器人在实际工程应用中的智能化程度,本文将焊接机器人与传感技术结合起来,搭建了基于机器视觉的智能焊接机器人实验平台,围绕焊缝识别和焊缝位置提取以及焊接机器人避障路径规划的改进算法进行了研究。本文利用线激光轮廓传感器作为视觉传感系统采集焊缝点云数据,针对焊接中常见的四种接头形式和若干坡口形式的
随着新能源技术的快速发展,对风能的开发和利用在近十几年间取得了长足的进步。双馈异步电机具有变速恒频运行能力,可以参与电力系统的无功功率调节、实现发电机安全便捷并网,是使用范围最广的风电发电机组。但是由于风速的随机性和强波动,风力发电系统的效率一直不高。为了更好的利用风能,本文针对双馈异步风力发电系统,对风力涡轮机和双馈异步电机的控制策略进行改进,以实现最大功率追踪的目标。本文主要研究内容如下:(1