随着计算机产业以及计算机网络技术的迅猛发展,使得嵌入式系统和家庭网络通信成为的热门的研究领域。越来越多的嵌入式设备的出现和家庭网络的发展,家庭网络中的各种嵌入式设备互联互通已经成为人们的迫切需求。由微软提出的UPnP(通用即插即用)协议是为家庭网络中智能设备间的互联互控而提供的一种简捷高效、易于使用、灵活且基于标准的方式。为解决控制UPnP设备的问题,本文在UPnP设备发现和控制机制以及UPnP控制点开发框架等方面进行了系统的研究。作为面向对象建模技术的标准,UML适合于将复杂的系统设计问题简单化。本文通过研究现有的UML技术,结合嵌入式软件开发中存在的问题,使用了一种基于UML的嵌入式软件开发方法,并将其应用到了一个基于嵌入式Linux的UPnP控制点的开发过程中。本文首先深入研究了UPnP协议的工作原理。其次,对UML理论进行了深入研究,分析了基于UML的软件建模的基本思想及过程。同时,论文还从UML建模过程的各个阶段出发,给出了使用UML对UPnP控制点进行建模的全过程,并在UPnP控制点UML建模基础之上,建立起了基于嵌入式Linux的UPnP控制点程序的编写框架,这对于开发类似的UPnP控制点具有很大的参考价值。最后以基于Linux系统的开源UPnP库为基础进行开发,设计实现了一个基于嵌入式Linux的UPnP控制点程序,并在支持UPnP协议的嵌入式Linux系统平台上,验证了本文提出的解决方案。