论文第一章为绪论章,主要介绍永磁同步电机发展历史,包括国内外的发展情况,以及当前主流的控制方法的介绍。第二、三章主要介绍与永磁同步电机相关的原理和simulink数学模型,包括Clark变换和Park变换,同步旋转坐标系下的PMSM数学模型,三相电压源逆变器PWM技术,SVPWM算法的合成原理,矢量电压运行的扇区判断,开关表的选择。本文第四章主要针对直接转矩控制(DTC)系统的滑模结构(SMC)进行研究,针对仿真实验出现的问题提出改进方案,通过改进后的仿真实验良好运行,从而进一步设计以DSP和FPGA为控制器的硬件控制平台。在基于滑模控制的DTC系统Simulink仿真实验中,在不带负载情况下进行实验,系统稳定运行。但在带有负载的实验中,发现电机运行0.2秒后状态开始不稳定,转速波动开始变大,转矩从而也开始大幅度波动。针对此问题,本文在PI控制器累计误差、滑模结构改进、转子位置处理等方面做了尝试性的改进。实验中将PI控制器换成PID控制器,实验中发现转速,转矩的波动在一定程度上得到较大的改良,但是效果仍然不是很理想。另外通过重新设计滑模结构,转速、转矩、磁链的稳定性都得到良好的改进。最后经过转子位置的正确处理,实验参数也比较稳定。改进后滑模控制的DTC控制效果与传统DTC控制效果相比较,通过转速,转矩和磁链稳定性对比,得出了滑模控制的DTC系统稳定性优于传统DTC系统。