无刷直流电机(BLDCM)已经在工业领域得到了广泛的应用，它是一种性能优越、应用前景广泛的电机。无位置传感器控制技术的应用使得无刷直流电机的体积减小，成本降低，抗干扰性加强，从而进一步拓宽其应用领域，近年来对无位置传感器无刷直流电机控制技术的研究一直是热点之一。
　　 论文主要研究了以高性能DSP为控制芯片的无刷直流电机无位置传感器控制方案。围绕着控制系统设计中的几个关键技术--位置检测、电机起动和控制方法进行了深入探讨。
　　 论文介绍了无刷直流电机的特点及其控制技术的研究现状，根据无刷直流电动机工作原理，建立了数学模型。转子位置检测采用反电势过零点检测法，同时考虑了滤波相移时对算法的修正。由于反电势过零检测法的特殊性，电机起动采用了三段式起动方法。根据电机的数学模型，论文设计了一套可行的双闭环调速系统，并在Matlab/Simulink环境中进行了仿真实验。
　　 针对TI公司推出的专用芯片TMS320F2812的功能，论文给出了无刷直流电机无位置传感器控制系统的软硬件设计。硬件部分介绍了系统的整体结构，给出了系统总体硬件电路设计方案，并着重论述了主电路、驱动电路、位置信号检测电路、相电流检测电路等几个主要模块的设计。软件部分编制了各个模块的程序流程图，论述了软件实现方面的问题。
　　 在对整个控制系统进行实际的运行实验以后，论文对实验结果进行了分析。实验结果表明，整个系统的控制方案是可行的。硬件平台稳定可靠，软件可平稳运行，符合设计要求。