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本文引入了半动力系统的轨道测度的概念，给出了轨道测度的表达式及其性质。所谓轨道测度，直观上讲就是半动力系统的每条轨道对应的广义测度。首先引入沿轨道局部有界变差函数的概念，讨论其性质，并通过沿轨道局部有界变差函数f来构造轨道测度∏f。随后给出了半动力系统φ（t,x）的轨道φx的五种详细分类，并讨论轨道测度nf在不同轨道上的构造过程及其表达式。最后，研究了轨道测度的性质，为研究逐段决定马氏过程的测度值生成元做准备。