全球在能源与环境压力下,电驱动车辆已经成为当前汽车工业的发展趋势,低速电动汽车是当今微型电动汽车行业发展的一个重要方向,它涉及到车辆工程、电机及其驱动控制、电池等领域的相关核心技术,其快速的发展受到国内外学术界及工程界的高度关注。双电机驱动的低速电驱动车是一种新型的电动车。　　 本文结合国内外的研究现状,介绍了当前电动汽车驱动系统的关键技术,以低速微型电动汽车用桥式双无刷直流电机驱动控制系统作为研究的对象,进行深入研究,并在此基础上,研制了低速电动车用双电机驱动系统。　　 首先,本文分析电动汽车用电机驱动系统相关技术,及无刷直流电机的基本结构和工作原理,在此基础上,以dsPIC30F6010A微处理器和可编程逻辑器件GAL20V8为核心,设计了低速电动汽车用永磁无刷直流电机驱动系统,为实验研究提供了可靠的平台。　　 本文对双电机协调控制策略进行研究,在分析现有的电动汽车用双电机控制方法的基础上,提出了一种简单,可靠,易于实现的低速电动汽车用双电机协调控制策略。　　 本文详细论述了电机控制系统的设计,包括控制系统总体的硬件结构,微处理器外围电路、功率驱动及其逆变电路的设计。对系统的软件主要模块进行详细分析,然后对整个驱动控制系统进行装车路试实验及轮毂实验,最后,对实验数据以及实验中发现的问题进行分析、总结、改进,对该系统的后续改进工作提出参考意见。　　 经实验验证,本文设计的低速电驱动车用永磁无刷直流电机控制系统可靠性高,控制效果好。本文以具体的工程研制为背景,其研究成果对类似的工程设计具有较大的参考和借鉴价值。