激光雷达是以激光为辐射源并作为载频,具有波长短,光束质量高,定向性强的优点,其频率比微波雷达高三到五个数量级。由于激光具有良好的方向性、单色性和相干性,故激光雷达相较与微波雷达具有极高的角分辨能力、距离和速度分辨率,而且激光雷达的抗干扰能力强、体积小、质量轻,作为成像雷达它可以获得多目标的多种图像。此外,激光雷达具有分辨率高,抗干扰能力强,可三维成像等特点激光雷达具有分辨率高,抗干扰能力强,可三维成像等特点,在民用及军事技术装备中已经得到了广泛的应用,并且它对工业高新技术、现代农业、社会发展也会产生重要且深远的影响。本论文就激光雷达的电子罗盘、激光测距仪、观测望远镜和转台等重要组件进行了选择和简介。应用MATLAB对不同激光波长、天顶角、初始光束直径和光学系统口径的大小对由于大气中受到大气衰减和大气湍流效应的影响而造成的光束扩展、光束便宜和光强闪烁进行数学建模,并进行理论分析得出补偿的方式。研究了自适应光学系统的组成部分,以及波前传感器的种类和波前曲率算法,波前控制器的主要原理,波前校正器的组成和校正方式。论文最后主要对激光雷达的望远镜的接收系统进行研究,本着满足系统要求的前提下,结构简单、成本低的原则,设计出卡塞格林是反射望远镜光学接收系统。