顶升模架钢平台技术是现如今超高层建筑施工领域常用的一种工艺方法,顶模液压系统作为主要驱动装置来实现顶升与支撑钢平台的功能。受到外界环境因素干扰和平台负载不均衡的影响,顶升过程中平台可能会发生倾斜甚至倒塌的事故,因此液压系统良好的稳定性、安全可靠性以及顶升油缸的同步性、抗干扰性是决定系统能否安全运行的关键。本文以顶模液压系统及其同步控制系统为研究对象,围绕顶模系统的功能与技术要求,设计了液压系统及其同步控制系统,对其动态响应特性、同步性能等内容进行了研究。本文针对顶模平台的机械结构及油缸动作流程,对顶模液压系统进行了整体设计,包括原理设计、回路设计、油缸设计、安全设计等;分析了导致四缸不同步的原因,采用基于并行闭环方式的PID与自适应模糊PID控制算法对四个油缸进行同步控制;对液压缸进行受力分析,推导得出单个阀控缸回路的数学模型及开环传递函数,利用开环Bode图进行稳定性分析,结果显示系统为欠阻尼系统,稳定且无明显超调。在AMESim软件中建立液压系统仿真模型,根据元件的选型设置元件仿真参数,在MATLAB/Simulink中建立PID与自适应模糊PID的控制器模型并编写相应的控制程序,进行联合仿真。仿真结果显示,在顶模系统液压缸偏载情况下,使用自适应模糊PID算法的系统响应更迅速,同步误差更小。仿真结果验证了算法的有效性,满足了系统要求的同步控制精度,也为顶模系统研究与实际应用提供了理论依据和参考。为了提升系统的控制性能,本文对控制策略及控制参数进行了优化。在并行方式的同步控制下,由于各缸的控制相对独立,同步误差会随着时间的推移逐渐增大,需要阶段性停机消除误差,使得系统的工作效率极大的降低。因此提出了一种基于主从方式的虚轴跟踪控制策略,在系统偏载情况下,能够及时消除液压缸之间的位移误差,无需停机消除累计误差,在确保系统满足系统设计误差的同时使得系统工作效率得到极大提升,优化了系统设计。