【摘 要】
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本文通过对烟草移栽机最重要的核心工作部件——栽植机构的理论研究,以优化设计为目标,计算机辅助分析为手段,在机构建立的数学模型的基础上,用Visual Basic6.0编制的计算机
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本文通过对烟草移栽机最重要的核心工作部件——栽植机构的理论研究,以优化设计为目标,计算机辅助分析为手段,在机构建立的数学模型的基础上,用Visual Basic6.0编制的计算机辅助分析与设计软件来分析设计机构优化机构,并通过虚拟试验和仿真软件的验证,证明所设计软件的实效性和可靠性。本论文研究的内容和结论如下:(1)对国内外栽植机构的现状进行研究,提出栽植机构存在的问题和本文的研究方法及路线,研究了计算机辅助技术对机构研究的作用和意义。(2)对曲柄连杆烟草栽植机构进行运动学分析和动力学分析,建立模型,为进一步的分析打下基础。运动学的位移分析运用解析法,使得解法过程更直观简明方便,而速度和加速度直接根据位移方程得出,使得结果更加准确,精度更高。(3)通过对可视化平台选择对比分析,及VB在CAD应用软件中的特点,证明对VB研究的实用性,根据运动学模型编制出一种可自行绘制曲柄连杆栽植机构运动轨迹和模拟仿真的软件。(4)在VB中对栽植机构各种数据进行分析,研究曲线轨迹的变化影响,并进行虚拟模型试验。根据机构特征建立proe模型,进行运动仿真分析对比,证明VB绘出的特性曲线的可靠性。最后结合约束条件、虚拟试验和优化目标得出一组较优参数为:L1=36mm、 L2=123mm、L3=94mm、L4=59mm、L5=218mm、L6=93mm、L7=341mm、 ω=60r/min、α1=289°、α4=288°、α9=150°,轨迹高度为230.808mm,栽植深度为100mm,株距为503.04mm,穴口宽度为38.525mm。
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