无刷直流电机由于具备结构简单、运行效率高、电机体积小、调速范围广、维护方便等特点,被广泛应用于各个领域。其中无位置传感器无刷直流电机,由于其体积小,不易受外部信号干扰,在无人机、智能机器人等小型化产品上得到大量使用。本课题以无位置传感器的无刷直流电机为对象,研制基于STM8微处理器具备高转速与高容错性能的无刷直流电机无位置传感器控制系统。本文首先介绍了本课题的背景意义,针对无刷直流电机当前的热门技术与容错技术进行了研究分析。然后介绍了无刷直流电机本体结构,阐述了无刷直流电机无刷直流电机工作原理,建立了数学模型。研究了六脉冲转子定位技术,高频脉冲注入的快速起动技术,平滑切换以及高转速运行关键技术,并且针对这些阶段可能出现的故障进行了分析,制定出相应的容错策略。设计了自检算法,检测逆变器是否出现短路或断路的情况,并进行相应的容错处理。针对外界干扰对定位、起动、高转速运行这几个阶段造成的错误,设计了相应的容错算法,加入了IIR电子滤波器。硬件方面根据低成本的要求,设计了电源电路、控制电路、功率驱动电路、过零点比较电路、容错电路等。基于STM8设计了相应的软件程序。搭建了实验平台,对样机进行测试,验证了本文所设计的转子定位、快速起动方法、平滑切换方法、高转速运行技术以及各个阶段所涉及的容错策略。