随着我国经济发展以及对能源的需求越来越大,采用高压和超高压架空电力线长距离输配电力迫在眉睫。电力线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响会产生断股、磨损、腐蚀等损伤,如不及时修复更换,最终会导致严重事故,造成大面积的停电和巨大的经济损失。绝缘子是输电线路中重要的一个元件,同时它又是极易损坏的元件,出现故障的几率较大。随着直升机巡线技术的发展,利用CCD摄像机获取待检测瓷绝缘子的一幅或多幅图像,通过图像分析与处理来检测绝缘子的状态成为一种新的方法。本文提出了一种基于航拍图像的绝缘子状态检测方法,该方法综合运用图像处理和识别技术,检测了绝缘子覆冰状态,并计算了覆冰的厚度。主要内容包括以下几个方面:图像预处理、边缘检测、特征提取和识别、状态检测。