随着现代控制系统的规模和复杂程度日益增加,保证系统安全是研究的重要前提。而故障估计和容错控制又是保障系统安全工作的有力手段,吸引了众多国内外学者对此进行研究。由于实际系统大多是非线性的,而T-S模糊模型能很好地逼近规模复杂的非线性系统,将复杂非线性系统采用隶属度函数描述为各个线性子系统的线性组合,是分析和处理非线性系统的有力工具。实际上,对T-S模糊系统的研究已经有很多成果。特别是T-S模糊系统的控制问题,其中包含状态反馈和输出反馈的研究。然而由于实际系统的状态信息通常难以获得,因此,有必要对T-S模糊系统的输出反馈控制进行研究。本文主要对一类带有执行器故障和传感器故障的T-S模糊系统的观测器和控制器设计问题进行探究。主要工作有以下两个方面:（1）研究了一类具有多故障的T-S模糊系统的故障估计问题。针对所考虑的模糊系统设计了一个基于输出反馈的估计观测器,设计的具有松弛约束的观测器涵盖了相关文献中现有的鲁棒估计观测器和自适应估计观测器。在设计的基于输出反馈的观测器下,可以很好对闭环系统的多重故障和状态进行估计。基于线性矩阵不等式得到的条件保证了误差动力学的一致有界稳定性。最后,通过数值算例和卡车拖车系统验证了所提方法的优点。（2）针对一类执行器和传感器并存的T-S模糊系统,设计了一个动态输出反馈容错控制器,用于补偿闭环模糊系统执行器故障和传感器故障的影响。利用线性矩阵不等式得到的条件保证了闭环系统的一致有界稳定性。最后,通过一个算例验证了我们方法的有效性。