舵系统作为导弹制导控制系统的执行机构，是控制系统的重要组成部分，在导弹的飞行过程中，通过带动舵面偏转，实现对导弹飞行姿态的控制。舵面在偏转过程中，舵机输出轴须承受多种负载力矩的作用。本文通过对一种大功率电动舵系统的负载特性进行研究，设计特定的加载装置，通过试验验证与分析，达到优化舵系统性能、提高舵系统负载特性的目的。首先，论文在分析电动舵系统组成及工作原理的基础上，建立了多参数系统模型，分析负载条件下各种参数对舵系统性能的影响，合理选择电机的机械特性，使之与舵机的输出特性相匹配。其次，考虑舵系统传动机构对其负载特性的影响，综合考虑传动比、转动惯量等因素后，确定了传动机构的方案，并对传动系统的刚度进行了详细分析和计算。最后，设计一种结构简单、容易加工的机械装置实现反操纵加载，通过试验验证大功率电动舵系统的负载特性。