湿式离合器作为湿式DCT的核心部件,在离合器的接合与分离过程中,其滑摩阶段所传递的转矩及其精确控制决定了DCT车辆的起步和换挡品质。若对于湿式离合器的转矩传递特性缺乏认识,对其实时传递的转矩估计不准确,会造成对离合器传递转矩的控制不准确,从而导致车辆起步冲击,或离合器滑摩时间长而过热甚至烧蚀等问题。因此,需要对DCT湿式离合器的转矩特性和实时转矩的精确估计等进行研究,以便对湿式离合器的设计与控制提供指导,提高DCT车辆的舒适性和经济性。为此,本文开展了以下研究工作:（1）DCT湿式离合器带排转矩建模与仿真研究。基于粘性流体力学的层流理论和表面物理化学的杨氏-拉普拉斯方程,结合冷却润滑油膜的离心惯性力和表面张力的作用,改进了油膜与摩擦元件的表面接触模型,并考虑了离合器进出口油压差以及沟槽的影响,建立了DCT湿式离合器带排转矩模型。获得了相对转速、润滑油温度和粘度对于DCT湿式离合器带排转矩的影响规律,并对DCT湿式离合器带排转矩的影响因素作了敏感度分析。（2）DCT湿式离合器动态转矩建模与仿真研究。分析了DCT湿式离合器接合过程,建立了湿式离合器微凸体摩擦转矩模型和油膜粘性转矩模型,在此基础上建立了湿式离合器动态转矩模型。为了研究湿式离合器接合过程中的动态转矩特性,建立了湿式DCT车辆动力传动系统模型,进行DCT车辆单离合起步和双离合起步过程的动力学与湿式离合器动态转矩仿真分析,分析了不同油温下湿式离合器接合过程中的油膜厚度、粘性转矩、粗糙转矩和总转矩的变化趋势,以及湿式离合器动态转矩计算模型和传统转矩计算模型在不同油温下的转矩变化情况。（3）DCT湿式离合器转矩实时估计研究。对DCT湿式离合器转矩估计的离散状态空间模型进行了设计,建立了DCT离合器转矩估计流程,并分别建立了DCT单离合器滑摩和双离合器滑摩时的离散状态空间模型,在此基础上进行了基于卡尔曼滤波算法的DCT湿式离合器转矩估计仿真分析。结果表明所提出的转矩估计方法具有一定的准确性和实用性,不仅能实时准确估计湿式DCT单离合器滑摩时传递的转矩,也能估计DCT双离合器滑摩时各自传递的转矩。（4）DCT湿式离合器综合性能试验台的设计开发。进行了试验台架的方案设计、元器件选型与测控系统的开发。进行了DCT湿式离合器带排转矩试验,研究了DCT湿式离合器带排转矩的影响因素及影响规律,验证了带排转矩模型的合理性。基于摩擦系数试验,探究摩擦系数的影响因素及其影响规律,并将通过试验建立的摩擦系数模型应用在离合器转矩仿真模型中,较为真实准确地获取了湿式离合器转矩的实际变化规律。