随着当今社会经济的快速发展和我国低空领域的逐渐开放,直升机更加频繁的出现于我们的视野,在日益繁荣的社会生活和军事领域中发挥了巨大的作用。随着直升机数量的不断增多,对直升机飞行员的需求也在不断增加,直升机飞行员的培训也变得更加重要。同时,直升机的高机动性和灵活性,使其经常被用于出勤各种特殊环境下的应急救援任务,面临不同的降落环境,如复杂的山区地面及海上的舰船表面等。为满足直升机驾驶员日常飞行训练及着舰训练的需求,本文从直升机着舰训练平台部分结构设计及直升机着舰动力学建模入手对直升机着舰训练系统进行研究,具体研究内容如下。完成了直升机模拟器部分结构设计。本文对直升机着舰训练平台即直升机模拟器的部分结构进行设计,完成了直升机模拟器驾驶舱外形及内部结构、舱内操纵机构和屏幕调节机构的设计工作。建立了完整的直升机着舰动力学模型。在对旋翼气动力模型的建立中,使用叶素法计算旋翼升力,并在计算诱导速度时引入了动态入流模型,提高了模型的精准度;在直升机起落架模型的建立中,把起落架系统中的缓冲支柱和轮胎简化为二维弹簧阻尼系统和三维弹簧阻尼系统串联的形式,使用轮胎碰撞检测的方法对直升机的着陆及着舰状态进行判断,计算出了直升机在平地及舰面条件下降落时起落架系统所受合力及其相对于直升机质心的合力矩。文中将直升机旋翼、尾桨、机身、起落架等部件的数学模型及直升机的运动方程组合在一起,建立了完整的直升机着舰动力学模型。完成了直升机从飞行到着舰的动态仿真。本文使用MATLAB软件编写直升机着舰动力学程序,通过建模仿真验证了直升机着舰动力学模型的准确性,实现了直升机从飞行到着舰的动态仿真。