现今工业检测领域的测量标准越来越高,随着立体视觉的普遍化,基于视觉的测量技术应运而生。再加之传统的测量技术有着操作复杂、成本高、测量效率低等缺点,故而视觉测量技术有着很大的需求以及对工业领域很高的价值。本文依据双目视觉,对于管路管件及管路管头的重建进行探索,致力于实现数字化测量的高效与精确。本文首先回顾了视觉技术的发展历程,调研了国内外近几年对于管路自动化测量的方法和研究进展,接着从双目视觉的基本原理模型介绍起,对于一些关键技术,例如相机标定算法、图像处理与匹配算法等进行了详细的分析与介绍,为后面基于双目视觉对于管路测量系统的构建奠定了理论基础。本文首先设计了基于双目视觉的管路数字化测量系统。本系统的管路管件测量模块是基于中心线匹配来进行管路管件的三维重建测量。其核心功能在于对中心线进行提取、匹配,从而通过中心线和管路管件边缘去计算管路管件外径。最后基于双目视觉技术来重建原来的管路管件的模型,实现亚毫米级别的测量精度。在系统的管路管头测量部份,本系统利用管路管头CAD模型构建边缘形状特征库,再利用实物的边缘轮廓进行基于形状特征库的匹配,实现管路管头种类的判别以及管路管头位姿的测量。最后,总结了本文所研究并建立的管路测量系统,然后展望了后续实验过程中有希望继续探索或优化的要点。