热连轧粗轧机微张力控制研究

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该文以中宽带热连轧机的微张力控制为研究背景,分析了常规控制方法的不足.针对粗轧机组以及精轧机组前部机架的张力控制,采用无活套微张力控制,通过电动机电枢电流记忆法测量张力,采用自由张力控制.给出了基于模糊智能控制以及速度级联控制、速度自适应控制等一套综合性的优化策略.建立了一套针对热连轧机无活套张力控制的完整解决方案,并即将把该控制策略应用于实际热连轧过程.该文的主要研究内容和取得的主要成果如下:(1)针对热连轧机的张力控制系统,从张力和速度的关系出发,给出了机架间张力控制的传递函数,从而为系统的模糊控制和仿真研究奠定了基础.(2)针对在张力偏差较大的情况下PID控制会产生调节时间长、超调量大、甚至会产生振荡等问题,提出了模糊+PID的复合控制器结构.对于大偏差的情况,使用模糊控制器代替PID调节器,当高度偏差值小于某一阈值时,切换到PID控制,充分利用了模糊控制器的快速调节和PID的高稳态精度.在模糊控制器的设计过程中,采用Mamdani取小运算定义蕴涵表达模糊关系,并进而得到模糊推理算法,并完成了微张力模糊控制器的设计,对于模糊控制的核心控制规则,给出了优于PID控制的一套规则.(3)为保持相邻轧机间的速度比关系,提出了速度级联控制和速度自适应控制.(4)利用WinCC的Global Script,给出了一种新的监控系统数据记录方法,将不同时间段的过程变量记录到不同的日志文件.该文的研究结果针对板带热连轧机的张力控制,具有很强的实用性,开发出的控制算法可以推广到相似的控制对象中.所开发的智能化张力控制策略将应用于某热轧厂的热轧带钢生产线,对中国热轧板带的控制水平的提高具有积极的促进作用.
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